DEMET İLCE / MUHABİR
Çin'in iki ayaklı robotu, insansı bir robot için yeni bir dünya hız rekoru kırdı ve rotadan saptığında dengesini koruyabiliyor.
Unitree'nin H1 robotunun "Evolution V3.0" adı verilen en yeni versiyonu, 1,8 metreden biraz uzun ve 50 kilogramdan daha hafif olan iki ayaklı bir robottur.
1 Mart'ta yayınlanan bir videoda H1'in saatte 7,4 mil (saniyede 3,3 metre) maksimum hızıyla yürüdüğü görülüyor. Ancak şirket potansiyel olarak 11 mil / saat (5 m / s) hıza ulaşabileceğini iddia etti.
Ağustos 2023'te yayınlanan önceki bir videoda, bir Unitree mühendisi robotu kuvvetli bir şekilde tekmeleyerek devirmeye çalışıyor. Ancak H1, kalçalardaki üç, diz ve ayak bileklerindeki birer serbestlik derecesi sayesinde ayağını bir kişinin yapacağı gibi ağırlığını ortalayacak şekilde ayarlayarak kolaylıkla toparlanıyor.
Yeni videoda, merdivenleri güvenle çıkabiliyor, yukarı yürüyebiliyor, dönebiliyor ve ileri doğru aşağı inebiliyor, ayrıca geriye ve yanlara doğru bir dizi adım atabiliyor.
Son derece dikkatli bir insana benzeyen H1'in sensör dizisi, gövdesinin üst kısmında, son derece küçük bir kafayı andıran, üst yüzeyi boyunca sensörler ve kameralar bulunan küçük bir halkadan oluşuyor. Unitree sweatshirt ve koşu pantolonu gibi görünen bacak kaplamaları giymiş tüm kombini ile H1'i tekinsiz vadiye sağlam bir şekilde yerleştiriyor.
Ancak Cassie bir çift bacaktan ve küçük bir sürücü modülünden biraz daha fazlası olduğundan, H1 robotu veya Optimus Gen-2 veya Şekil 01 robotları gibi diğer makineler gibi tamamen insansı olduğu düşünülemez. Buna karşılık, Boston Dynamics'in Big Dog'u yaklaşık 1,7 m/s hızla hareket ediyor.
H1, mesafeleri değerlendirmek için öne bakan bir görsel derinlik kamerası kullanırken çevresini sürekli olarak 360 derece haritalamak için 3D LIDAR teknolojisini kullanarak gezinir. Bacakların sabitlendiği kalça veya pelvis bölgesini oluşturan eklemler, sisteme bacaklarını ileri geri daha hızlı sallama olanağı sağlayan maksimum 360 newton-metre (Nm) tork sağlar. Bu, yaklaşık 40.000 Nm'lik bir trenle ve 15.000 Nm'nin biraz üzerinde olan GMC'nin Hummer EV'siyle karşılaştırılıyor.
Unitree'nin tanıtım videosunda da belirtildiği gibi şirket, “yeni bir sanayi devrimi” kazanmak için robotlarla bir araya gelmek istiyor.